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屡获殊荣的机器人团队使用kdedirectmotors
作者: 佚名 时间:2019-2-12文章来源:访问量:519

屡获殊荣的机器人团队使用kdedirectmotors

2019-02-11 16:49:10来源:

kde direct宣布,它已经在国际空中机器人竞赛(iarc)上赞助了一个获奖团队,这是一项年度竞赛,挑战团队开发航空机器人,以解决工业或政府机器人可实现的工程问题。目前的任务涉及开发一种自主无人机,能够与地面上随机移动的机器人进行交互,以指导他们朝着特定的目标前进。

匹兹堡大学机器人与自动化学会(ras团队)设计并生产了一架无人机,参加国际空中机器人竞赛的第7任务。该团队被授予“最佳系统设计”,并在美国场地获得最高分。“最佳系统设计”奖是根据无人机的整体设计及其对任务的适应性而授予的。积分根据飞行表现和多个静态评判类别(包括研讨会演示文稿和技术论文)授予。

十三个国际团队出席了美国场馆,包括来自挪威,印度,加拿大和美国各地的团队。该团队取得了最高的总分。在比赛中,团队能够在没有外部导航助手的情况下展示自主飞行。

ras无人机展示了自动起飞,飞行了预定的模式,并进行了自主着陆。kde为团队提供了电子速度控制器(esc)和电机,可实现稳定和响应性飞行,使团队的自动翻译控制器比以前更加准确。该团队在竞技场中完全自主飞行的视频如下所示。随着他们进入明年的比赛,球队现在正进入重组和重新计划阶段。

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